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編碼器 Encoder 為傳感器 Sensor 類的一種，主要用來偵測機械運動的速度、位置、角度、距離或計數，除了應用在產業機械外，許多的馬達控控制伺服馬達、BLDC伺服馬達均需配備編碼器以供馬達控制器作為換相、速度及位置的檢出所以應用范圍相當廣泛。增量型編碼器，就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號（也有發正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為 A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲 1/4 周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取 A相、B相的上升和下降沿可以進行 2 或 4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。
海德漢增量型編碼器信號輸出。信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波（TTL、HTL），集電極開路（PNP、NPN），推拉式多種形式，其中 TTL 為長線差分驅動（對稱 A，A-；B，B-；Z，Z-），HTL 也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機，PLC 和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。對于 TTL 的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達 150米。對于 HTL 的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達 300米。
HEIDENHAIN編碼器產品簡述
①該系列產品的轉動編碼器具備各式各樣USB，容許它直接相連接到絕大多數時程電子設備。既不須要適配器也不須要信號轉換器。
②定子聯軸器補償電機和轉動編碼器間的間隙，進而制止不準確度。而且能可信地補償僅約±1 mm的彎曲和軸向游隙。定子聯軸器也易于加裝到平面上。
③編碼器的空心軸容許它直接相連接到接合軸。不須要額外的轉子聯軸器。高剛性容許更高的掌控電路頻寬，此外顯著減少不準確度和加裝復雜性。
④該系列產品的轉動編碼器在厚實的設計中具備高可信性和健全的技術。數十年來，它已在工業應用領域和電梯領域大量證明了他們的能力。
HEIDENHAIN編碼器528100-53
HEIDENHAIN編碼器810800-53
HEIDENHAIN編碼器810800-24
HEIDENHAIN編碼器810800-50
HEIDENHAIN編碼器635066-56
HEIDENHAIN編碼器313453-06
HEIDENHAIN編碼器312215-02
HEIDENHAIN編碼器312215-14
HEIDENHAIN編碼器312215-64
HEIDENHAIN編碼器312215-67
HEIDENHAIN編碼器385487-01
HEIDENHAIN編碼器385487-03
HEIDENHAIN編碼器385487-51
HEIDENHAIN編碼器727221-01
HEIDENHAIN編碼器727221-51
HEIDENHAIN編碼器749147-01
HEIDENHAIN編碼器1169566-52
HEIDENHAIN編碼器317393-02
HEIDENHAIN編碼器317393-52
HEIDENHAIN編碼器538727-02
HEIDENHAIN編碼器313453-56
HEIDENHAIN編碼器385489-06
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